Proyecto Final, Control PID Esp32

 La comunicación de Arduino con Matlab mediante wifi se produce con el siguiente código //#include <Wire.h>               // Only needed for Arduino 1.6.5 and earlier #include <WiFi.h> #include <RBDdimmer.h>            //Libreria del modulo Dimmer #include <BH1750.h>               //Libreria del sensor de lumenes} #define Light 32                   //Para el LDR Lm393 puerto 32 #include <PubSubClient.h> BH1750 lightMeter(0x23);          //La biblioteca usa la dirección 0x23 por defecto /*   UNIVERSIDAD TECNICA DEL NORTE    INGENIERIA EN MANTENIMINETO ELECTRICO    INFORMATICA APLICADA   ISRAEL MORENO   9 / 08 / 2021   Comunicacion Arduino Matlab  */ //************************************** //*********** DECLARACION PINES ******************** //************************************** // for ESP32 microcontroller const int zeroCrossPin  = 17;   //Z-C const int acdPin  = 13;         //PWM int MIN_POWER  = 0; int MAX_POWER  = 80; int POWER_STEP  = 2; WiFiServer

 Diseño y Prueba del Circuito del Módulo de Luminosidad BH1750 Se procedió a diseñar el circuito que nos permitirá ver la funcionalidad del Módulo BH1750 y comprobar si esta en buen estado. En la protoboard se arma el circuito conectando los pines del modulo Esp32 y el BH1750 tal y como se ve en la figura. En la plataforma de Arduino se crea el código que posteriormente será subido al Módulo, el cual nos permitirá ver en el monitor serie de Arduino si esta o no censando la luminosidad del ambiente.    #include <Wire.h> // Inclusión de librerías para el modulo BH1750 #include <BH1750.h> /*   UNIVERSIDAD TECNICA DEL NORTE    INGENIERIA EN MANTENIMINETO ELECTRICO    INFORMATICA APLICADA   ISRAEL MORENO   9 / 08 / 2021   Testeo del Módulo BH1750  */ BH1750 lightMeter(0x23);// Módulo BH1750 void setup(){   Serial.begin(9600);//Inicio la comunicación serial    Wire.begin();   if (lightMeter.begin(BH1750::CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE_2)) {     Serial.println(F("BH1750 Advanced be

 Para el cumplimiento del proyecto se necesito la compra de materiales listados a continuación. Modulo Esp32 Modulo de Luminosidad VH1750 Modulo Dimmer AC 220V/2A Protoboard y Cables Puente  Foco Incandescente y Maqueta de Madera